水下滑翔机
轻轻一推，在海里留下一条航线。
把机体打开
油囊缩小 → 浮力减小；配重向前 → 机头下俯。
将油从机内泵入外部油囊，排开海水的体积增加，浮力增大；收回油时浮力减小。移动机内配重改变俯仰。上浮时适当抬头、下潜时适当低头，就能在升沉中向前滑翔。
试着关闭「自动配姿态」，再把配重拖到另一端。同样的浮力，改变姿态后会形成不同的航线；配重居中时主要垂直升沉。调到中性浮力，在这个无洋流的准稳态模型中停止运动。
重力和浮力始终竖直。机体与翼面受到水的作用，轴向与法向运动受到不同大小的阻力。画面青色、珊瑚色箭头分别示意浮力与重力；小白箭头示意轴向和法向水动力。箭头大小为了可见性作了调整，并非统一力比例尺。
本页将净竖直力分别投影到机体轴向与法向，用二次阻力平衡求准稳态速度，再将速度还原到水平与竖直方向。法向阻力系数较大，使姿态影响滑行方向。模型保留阻力耗散，调节油囊和配重需要用电，采样设备也持续用电。显示的设备用电是教学估算，不是实际型号性能。
二维、静水、固定密度的教学模型；时间以12倍推进。未模拟惯性过渡、复杂升力极线、深海水压对壳体的影响、洋流或真实控制器。海面和海底处停止越界，改变浮力可离开边界。滑翔机、剖面和力箭头不按真实比例绘制；此处60米水深是观察窗口，不是实际设备的潜深上限。
对应深圳科学技术馆「水下滑翔机」展项，馆内展示海燕-X模型及结构、原理和通信。海燕-X采用浮力与螺旋桨混合推进，本页仅体验通用浮力驱动方式，不是对其内部工程结构的精密复原。
触屏可拖动油囊手柄、配重；也可点按按钮。键盘用 Tab 选择控件，方向键调节手柄，空格或 Enter 激活按钮。来源依据本地资料库，不表示实时开放状态。